แม้ว่าทฤษฎีแห่งความสุขที่ "อัลเบิร์ต ไอน์สไตน์" นักฟิสิกส์คนสำคัญของโลกที่ได้บันทึกไว้ในแผ่นโน้ตเล็กๆ จะไม่โด่งดังเท่ากับทฤษฎีสัมพัทธภาพทั่วไปที่เขาเป็นผู้ค้นพบ แต่ก็กลายเป็นมรดกความคิดที่ทรงคุณค่าแก่การเก็บรักษา ซึ่งมีการนำมาประมูลในนครเยรูซาเล็มของอิสราเอลและทำราคาประมูลได้สูงสุดถึง 1.3 ล้านดอลลาร์สหรัฐฯ หรือประมาณ 42.9 ล้านบาท
ทฤษฏีแห่งความสุขเป็นคำคมที่ไอน์สไตน์เขียนไว้ในกระดาษโน้ต ขณะเข้าพักที่โรงแรมในกรุงโตเกียวของญี่ปุ่นเมื่อปี 2465 ซึ่งเป็นช่วงเวลาเดียวกับที่มีการประกาศว่าไอน์สไตน์ได้รับรางวัลโนเบล แต่ด้วยความที่ไม่มีเงินติดตัว ไอน์สไตน์จึงส่งแผ่นกระดาษดังกล่าวให้กับพนักงานที่มาแจ้งข่าวรางวัลโนเบลเพื่อเป็นค่าทิป โดยในกระดาษมีข้อความว่าการใช้ชีวิตอย่างสมถะและสงบนำมาซึ่งความสุขมากกว่าการแสวงหาความสำเร็จอย่างไม่มีที่สิ้นสุด